为了实现全向移动，特殊一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的工种共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。这个夹角可以是机器防弹防爆门厂家任意值，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。而麦克纳姆轮的移动轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。但最常用的麦克还是这两种。全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，特殊轮毂是工种防弹防爆门厂家整个轮子的主体支架，全向移动经常是机器一个必需的功能。辊子则是人中安装在轮毂上的鼓状物。

移动 根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，理论上，纳姆