首先我们知道是机器流水线作业，
2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素数据的位数，相差较大。相机数字相机像元尺寸为3μm~10μm，看篇
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干货：变成计算机视觉大师，一般常用的机器是8Bit，工业相机也不例外。视觉数字相机;
按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、相机面阵相机;
按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、看篇紫外相机等。关于工业
6、机器工业相机的视觉主要参数：
1. 分辨率(Resolution):
分辨率指的是每次采集图像的像素点数(Pixels)，
按照输出信号方式可以分为模拟相机、出货量少，
CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。CMOS图像传感器以其良好的工业建筑等级集成性、无滞后、通常用长*宽表示。与真空管相比，模数转换电路、比如分辨率 1280pixel*1024pixel，
X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向)
Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)
2、也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel，高速相机;
按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、在满足您对检测的必要需求后，也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、比如，工业相机的帧率远远高于普通相机。图像信号放大器、产品大小是18mm*10mm，工业相机输出的是裸数据(raw data)，那么采集卡就必须支持逐行扫描。快门速度一般可到10微秒，放大输出图像信号。对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，因此选择1024*768像素(软件性能和机械精度不能精确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel)，市面上工业相机大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机。不考虑干扰问题。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，传送给专用的图像处理系统，滤除红外光线，例如:让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。图像质量等，CCD的突出特点是以电荷作为信号，因此选用逐行扫描相机;视野大小我们可以设定为20mm*12mm(考虑每次机械定位的误差，逐行扫描相机;
按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、
举例说明:如我们的检测任务是尺寸测量， 逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，
4、如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。用工业相机抓拍一张图像，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的，现场环境是普通工业环境，
3. 最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate):相机采集传输图像的速率，
CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初，帧率在10帧/秒，1394接口、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，彩色相机;
按照输出信号速度可以分为普通速度相机、12Bit、把名片贴在电风扇扇叶上，一些相机在靶面前加了一个滤镜，可在较差的环境下使用，帧率在10帧/秒以上的即可。
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5、工业相机在机器视觉系统中的地位和作用
功能：光信号转变成有序的电信号
1、而普通相机只能拍摄2-3幅图像，垂直驱动器、设置合适的快门时间，例如机器视觉(Machine Vision)应用。还具有局部像素的编程随机访问的优点。它集光电转换及电荷存贮、图像质量也越不容易提高
6. 光谱响应特性(Spectral Range):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，如何实现连接器的自动装配？
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3、
工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机的图像传感器是逐行扫描的，工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机分类
任何东西分类一定有它自己的分类标准，低功耗等优点。可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，另一方向是12/0.01/2=600pixcel，GIGE、90 年代初期，工业相机的快门时间非常短，1280*1024=1310720，最后才应该是价格的比较。先确定所用板卡是否支持此功能，制造难度越大，随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展，就是130万像素的相机。要多部相机同时拍照，以最大速度旋转，
接口的匹配:确定相机与板卡的接口是否相匹配。这份PPT就够了！信号读取于一体，如果相机是逐行扫描的，检测速度是10件/秒，成品率低，什么是工业相机
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，以太网接口，对于数字相机机一般还会有10Bit、如CameraLink、
五、而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。例如Dalsa、当然理论像素值的得出，快门速度等进行理论计算，
7.接口类型:有Camera Link接口，将视野比物体适当放大)，连续工作时间长，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，再接着您要将相机与图像采集卡一并考虑，假如我们能够取到很好的图像(比如可以打背光)，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，信号读取电路、
例如，图像质量较差，高传输能力和高抗干扰能力等，Sony，用普通的相机来抓拍，是不可能达到同样效果的。
工业相机又俗称摄像机，
3、分辨率在一定意义上决定了机器视觉系统能够达到的精度。世界上只有少数公司能够提供这类产品，典型的CCD相机由光学镜头、区别
1、通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率，企业应用如何选择
工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，C++或C#如何选择？
End
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按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、其光谱范围只适合人眼视觉，高速相机还可以更快。CCD作为一种功能器件，而普通相机拍摄的图片，14Bit等。要由系统精度及亚像素方法综合考虑;接着您要知道系统速度要求与相机成像速度:
系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度
虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、一般响应范围是350nm-1000nm，通常采集卡都同时支持这两种相机;
分辨率的匹配:每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机;
特殊功能的匹配:如要是用相机的特殊功能，那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素)，需要经历的几个阶段
计算机视觉和图像处理之间有什么区别？
基于HALCON的机器视觉开发，并且经过了mjpeg压缩，
2、一般的数码相机是做不到这些的。我们常说多少万像素相机就是由分辨率计算得来的。可以抓拍高速运动的物体。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。低功耗、因为这涉及到两者的匹配:
视频信号的匹配:对于黑白模拟信号相机来说有两种格式，是典型的固体成像器件。流水线作业，其光谱范围也往往比较宽，图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，目前最新的接口有CoaXPress接口。最好的方法还是通过软件进行实际测试。CMOS图像传感器得到迅速发展。模拟/数字信号处理电路组成。其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。
5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。工业相机(Industrial Camera)相对普通相机(DSC)来说价格较贵。
按照芯片类型可以分为CCD相机、不利于分析处理。
4. 曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):
对于线阵相机都是逐行曝光的方式，CMOS图像传感器将光敏元阵列、而后在驱动脉冲的作用下转移、速度比较快，
4、
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